?物流機(jī)器人“貨架識(shí)別”錯(cuò)誤：圖像傳感器供電電容噪聲抑制

?物流機(jī)器人“貨架識(shí)別”錯(cuò)誤：圖像傳感器供電電容噪聲抑制

隨著物流行業(yè)向智能化、精細(xì)化發(fā)展，貼片電容的噪聲抑制技術(shù)也在多元場(chǎng)景中展現(xiàn)跨界價(jià)值。例如，在冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，低溫環(huán)境與制冷設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的電磁干擾更為顯著，貼片電容通過(guò)低ESR（等效串聯(lián)電阻）與低ESL（等效串聯(lián)電感）特性，可有效濾除高頻噪聲，避免傳感器圖像采集出現(xiàn)抖動(dòng)模糊；而在電商倉(cāng)儲(chǔ)的高密度貨架區(qū)，多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí)電機(jī)啟停會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)電壓波動(dòng)，貼片電容的快速充放電能力可平滑電壓波形，確保圖像傳感器不受突發(fā)噪聲影響。跨界至醫(yī)療物流領(lǐng)域，藥品配送機(jī)器人需讀取細(xì)小藥品標(biāo)簽，對(duì)圖像清晰度要求極高，噪聲抑制能力直接關(guān)系到識(shí)別成功率；甚至在新零售門店的補(bǔ)貨機(jī)器人中，貼片電容的噪聲控制技術(shù)也可用于提升視覺(jué)導(dǎo)航的穩(wěn)定性，避免因識(shí)別錯(cuò)誤導(dǎo)致商品錯(cuò)放。